====== Схема работы системы ======

**1. Общая структурная схема**


**2. Взаимодействие компонентов**

| Блок | Функция | Интерфейс |
|------|---------|-----------|
| **Центральный контроллер** | Обработка данных, управление | - |
| **Встроенные датчики** | Мониторинг параметров | I2C/SPI |
| **Внешние датчики** | Расширенный мониторинг | 4-проводной интерфейс |
| **Исполнительные устройства** | Выполнение команд | Реле, цифровые выходы |

**3. Алгоритм работы**

  * **Шаг 1: Инициализация системы**
    - Загрузка прошивки
    - Самодиагностика компонентов
    - Подключение к сети питания

  * **Шаг 2: Опрос датчиков**
    - Циклический опрос встроенных датчиков
    - Опрос внешних датчиков по расписанию
    - Фильтрация и обработка данных

  * **Шаг 3: Обработка данных**
    - Сравнение с пороговыми значениями
    - Выполнение programmed логики
    - Генерация событий и предупреждений

  * **Шаг 4: Управление выходами**
    - Активация реле и цифровых выходов
    - Управление через веб-интерфейс
    - Логирование действий

  * **Шаг 5: Связь и мониторинг**
    - Обновление веб-интерфейса
    - Отправка уведомлений
    - Синхронизация с облачным сервисом

**4. Режимы работы**

  * **Штатный режим** - нормальная работа всех компонентов
  * **Аварийный режим** - при срабатывании критических датчиков
  * **Резервный режим** - питание от Li-Ion аккумулятора
  * **Режим настройки** - конфигурирование параметров системы

**5. Взаимодействие с пользователем**

  * **Локальное управление:**
    - Веб-интерфейс через Wi-Fi AP
    - Кнопки на лицевой панели
    - Звуковая сигнализация

  * **Удаленное управление:**
    - Веб-интерфейс через Ethernet
    - Облачный сервис и мобильное приложение

**6. Обработка аварийных ситуаций**

  * При пропадании питания - переход на аккумулятор
  * При восстановлении питания - автоматический возврат
  * При критических событиях - звуковое оповещение
  * При ошибках связи - повторные попытки соединения

**7. Архитектура данных**

  * Кольцевой буфер для хранения показаний
  * Логи событий с временными метками
  * Конфигурационные параметры в энергонезависимой памяти
  * Резервное копирование критических данных