Схема работы системы

1. Общая структурная схема

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР │ │ │ │ ┌─────────────────┐ ┌─────────────────┐ ┌─────────────────────────┐ │ │ │ АЛГОРИТМ │ │ АРХИТЕКТУРА │ │ РЕЖИМЫ РАБОТЫ │ │ │ │ РАБОТЫ │ │ ДАННЫХ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ┌──────┬ ┌──────┬ ┌────┐ │ │ │ │ 1. Инициализация│ │ ▪ Кольцевой │ │ │Штатный│ │Аварий│ │Ре- │ │ │ │ │ 2. Опрос │ │ буфер │ │ │ │ │ │ │жим │ │ │ │ │ 3. Обработка │ │ ▪ Логи событий │ │ └──────┘ └──────┘ │на- │ │ │ │ │ 4. Управление │ │ ▪ Конфигурация │ │ ┌──────┐ │стройки│ │ │ │ 5. Связь │ │ ▪ Резервная │ │ │Резерв│ └────┘ │ │ │ │ │ │ копия │ │ │ный │ │ │ │ └─────────────────┘ └─────────────────┘ └──────┘ │ │ └─────────────────┬─────────────────┬──────────────────────────────────┘ │

                │                 │                                     │
                │(Данные, события)│(Управляющие сигналы)                │
                │                 │                                     │

┌─────────────────▼────┐ ┌─────────▼─────────────────────────────────────┐ │ ИНТЕРФЕЙСЫ │ │ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА │ │ ВВОДА │ │ │ │ │ │ ┌─────────────┐ ┌──────────────────────────┐ │ │ ┌───────────────────┐│ │ │Реле и │ │Веб-интерфейс и уведомления│ │ │ │ Встроенные датчики││ │ │цифровые │ │ │ │ │ │ (I2C/SPI) ││ │ │выходы │ ▪ Логирование действий │ │ │ └───────────────────┘│ │ └─────────────┘ ▪ Управление нагрузкой │ │ │ ┌───────────────────┐│ │ │ │ │ Внешние датчики ││ └────────────────────────────────────────────────┘ │ │ (4-проводной) ││ │ └───────────────────┘│ └──────────────────────┘

                           │
                ┌──────────┴──────────┐
                │                     │
        ┌───────▼───────┐    ┌────────▼────────┐
        │  ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ   │   │  ОБРАБОТКА      │
        │  С ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ  │   │  АВАРИЙНЫХ     │
        │                   │   │  СИТУАЦИЙ      │
        │ Локальное:        │   │                │
        │ ▪ Веб-интерфейс (Wi-Fi AP) │   ▪ Питание: AC->Аккумулятор│
        │ ▪ Кнопки и сигнализация    │   ▪ Критические события     │
        │ Удаленное:        │   ▪ Ошибки связи                │
        │ ▪ Веб (Ethernet)  │   │                │
        │ ▪ Облако/Приложение       │   │                │
        └───────────────────┘    └─────────────────┘

2. Взаимодействие компонентов

3. Алгоритм работы

• Шаг 1: Инициализация системы
  1. Загрузка прошивки
  2. Самодиагностика компонентов
  3. Подключение к сети питания

• Шаг 2: Опрос датчиков
  1. Циклический опрос встроенных датчиков
  2. Опрос внешних датчиков по расписанию
  3. Фильтрация и обработка данных

• Шаг 3: Обработка данных
  1. Сравнение с пороговыми значениями
  2. Выполнение programmed логики
  3. Генерация событий и предупреждений

• Шаг 4: Управление выходами
  1. Активация реле и цифровых выходов
  2. Управление через веб-интерфейс
  3. Логирование действий

• Шаг 5: Связь и мониторинг
  1. Обновление веб-интерфейса
  2. Отправка уведомлений
  3. Синхронизация с облачным сервисом

4. Режимы работы

• Штатный режим - нормальная работа всех компонентов
• Аварийный режим - при срабатывании критических датчиков
• Резервный режим - питание от Li-Ion аккумулятора
• Режим настройки - конфигурирование параметров системы

5. Взаимодействие с пользователем

• Локальное управление:
  1. Веб-интерфейс через Wi-Fi AP
  2. Кнопки на лицевой панели
  3. Звуковая сигнализация

• Удаленное управление:
  1. Веб-интерфейс через Ethernet
  2. Облачный сервис и мобильное приложение

6. Обработка аварийных ситуаций

• При пропадании питания - переход на аккумулятор
• При восстановлении питания - автоматический возврат
• При критических событиях - звуковое оповещение
• При ошибках связи - повторные попытки соединения

7. Архитектура данных

• Кольцевой буфер для хранения показаний
• Логи событий с временными метками
• Конфигурационные параметры в энергонезависимой памяти
• Резервное копирование критических данных